工業級教學應用六軸機械手臂

2025-02-12 12:23
MINIBOT小寶機器人

產品介紹

以太網通訊

· 基於(yu) 以太網通訊，微型機器人提供了一個(ge) 可擴展的分布式控製係統，

它也是以太網相關(guan) 培訓的一個(ge) 工具。

工業(ye) 機器人設計

· 參照一般工業(ye) 的6軸鉸接式機器人設計，微型機器人的建造方式與(yu) 此相同。它的裸機機械結構易於(yu) 對工業(ye) 機器人的結構的學習(xi)

開放的開發環境

· 微型機器人附帶一個(ge) 實用工具，可以直接操作機器人。Windows平台還提供機器人控製API，用戶可以利用其開放性來開發任意類型的機器人應用程序


主要特點


- 基於(yu) 以太網

- 設計緊湊

- 適用於(yu) 教育行業(ye)

- 標準6軸鉸接式機器人

- 控製櫃

- 機器人控製API

- 關(guan) 節型6軸機器人

- 開放式機器人控製器

產(chan) 品規格

機器手臂

自由度: 6

Payload: 1kg

驅動係統: 以太網閉環步進器

位置反饋: 增量編碼器

操作範圍: 590mm (maximum)

- J1: ±175°

- J2: +110°~ -92°

- J3: +63°~ -153°

- J4: ±175°

- J5: ±92°

- J6: ±180°

再現性: ±0.12mm

重量: arm 30kg

輸入電壓: 單相 100~240Vac

控製器

DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

2 x USB 2.0 (外置)

1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控製櫃內(nei) )

1 x 緊急製動端

重量: 控製櫃 20kg

軟件

NexGRC 運行時(機器人控製運行時)

NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控製功能

支持C\C++, C# 和 VB.Net用戶編程

OS: WES7

操作範圍


   





MiniBOT應用實例

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